恒行3平台客户服务中心24小时为您服务,欢迎您光临本站!
恒行3零投诉平台领航者
公平诚信 公开透明 12年品牌稳定运营时间
客户咨询服务热线:
400-623-4729
关于机械手传送过程中恒行3件抖动的研究
您的位置: 首页 > 新闻中心 > 常见问题 > 关于机械手传送过程中恒行3件抖动的研究

关于机械手传送过程中恒行3件抖动的研究

作者:小编    发布时间:2022-03-27 19:13:59     浏览次数 :


机械手传送过程中恒行3件的抖动程度直接影响定位的准确性,从而降低生产效率与产品质量。针对这一问题,本文通过对机械手传送过程中对恒行3件抖动的影响参数进行系统的分析,从而得出合理的影响参数来控制恒行3件抖动问题。
 
引出问题
 
随着我国制造业的蓬勃发展,机械化、自动化生产趋势越来越明显,机械手在生产过程中的使用也越来越频繁。由于机械手具有稳定性高、安全系数高、生产效率高、产品质量稳定、节省成本等特点,因此机械手在工厂得到越来越广泛的应用。恒行3件加工过程中机械手所承担的角色绝大部分为零件的传递者,而传递零件过程中的抖动程度直接影响产品定位的准确性,从而影响生产效率与产品质量(图1),因此研究机械手在传送过程中恒行3件的抖动问题具有重大的意义。
 
图1 零件因抖动出现定位偏差
 
工程概况
 
机械手在传送恒行3零件的过程中存在零件抖动的问题,零件抖动程度不同,恒行3件产生的位移距离也会不相同。当位移大于设备定位范围时,就会导致零件报废,严重时会造成设备、机械手损坏甚至人员受伤的重大安全事故。下文结合空调面板机械手传送线作为分析对象进行阐述。
 
在机械手线传送过程中,面板抖动的程度主要受机械手、零件本身特性以及零件加工工艺影响。其中零件本身的特性主要包括零件的材料厚度、零件表面的结构等。
 
要素分析
 
机械手
 
实际生产中常用的机械手有连杆式机械手、独立式机械手、三次元式机械手等。直接与零件接触的取料部分叫做机械手爪。机械手爪按取料方式的不同可以分为吸附式和夹取式。本次选取的面板机械手线配置为独立式机械手,使用吸附式机械手爪。
 
吸附式机械手爪工作时通过吸盘支架连接到机械手上,并随机械手的运动到达指定位置,然后由真空吸盘通过增减其内的气压实现放取零件(图2)。
 
吸附式机械手爪主要组成部分包括吸盘安装架、吸盘支架、吸盘金具和真空吸盘(图3)。
 
图2 独立式机械手
 
通过对上述吸附式机械手爪的结构和工作原理的了解,可以看出吸附式机械手爪在气压不变的情况下,对产品的吸附稳定性取决于真空吸盘的数量及位置。即在机械手爪中间增加吸盘金具及真空吸盘,就可以用控制抖动范围的方式从而将抖动程度大大降低。面板在生产过程中采用四组吸盘金具及真空吸盘时,经常出现面板零件抖动的问题(图4),而当采用六组吸盘金具及真空吸盘时,就解决了面板零件抖动的问题(图5)。